OSCモジュールのドキュメントを更新し、使用例や注意点を追加。型注釈を強化し、エラーハンドリングを改善。OSCHandlerクラスの初期化メソッドを修正し、サービスのアドバタイズ中の例外処理を追加。テストファイルを新規作成し、OSCモジュールのインポートテストを追加。

src-python/tests/test_osc_imports.py

@@ -0,0 +1,6 @@
+def test_import_osc_module():
+    try:
+        import importlib
+        importlib.import_module('models.osc.osc')
+    except Exception as e:
+        raise AssertionError(f"Failed importing models.osc.osc: {e}")