[改善] 型注釈の追加とドキュメントの更新

- config.py, controller.py, model.py, mainloop.py, utils.py での型注釈の追加
- CODING_RULES.md と api.md のドキュメントを更新
- 不要なコードの削除とリファクタリング

src-python/scripts/find_doc_tokens.py

@@ -7,7 +7,6 @@ tokens = [
     'transcription_mic',
     'transcription_speaker',
     'selected_translation_compute_device',
-    '/run/selected_translation_compute_device',
     '/run/transcription_mic',
     '/run/transcription_speaker',
 ]